吴启迪留学(「口述历史」同济大学吴启迪：关于自动化的回顾、思考、愿景)

「口述汗青」同济大学吴启示：关于主动化的回忆、思索、愿景

同济大学 吴启示

一、中国主动化学会的汗青

中国主动化学会是我国最早建立的国度一级学术群众团体之一，是中国封建武艺协会的构成局部，是提高我国主动化、信息与智能科技遗址的紧张社会力气。中国主动化学会是在周总理的切身关心下建立的。60多年前，为顺应1956年我国封建武艺十二年提高近景大纲，在我国主动化遗址的老先辈钱学森、沈尚贤、钟士模、陆元九、郎世俊同等道的发起下，颠末有关国度部分的酝酿和举国封建团结会的商定，于1957年5月产生了由钱学森等29人构成的中国主动化学会准备委员会。筹委会由钱学森、钟士模、沈尚贤卖力，屠善澄卖力秘书处。之后还去欧洲调研，同时了解IFAC的构造架构等。1961年11月27日，在天津召开中国主动化学会第一次举国代表大会，正式宣告中国主动化学会建立。

迄今为止，中国主动化学会已召开了十一次举国会员代表大会。第一、二届理事长为钱学森院士；第三届理事长为宋健院士；第四届理事长为胡启恒院士；第五届理事长为胡启恒院士、杨嘉墀院士；第六届理事长为杨嘉墀院士、陈翰馥院士、第七届理事长为陈翰馥院士、戴汝为院士；第八届理事长为戴汝为院士；第九届理事长为戴汝为院士、孙优贤院士；第十、十一届理事长为郑南宁院士。

纵观中国主动化学会从筹建到今天的60余年，我国主动化体系工程研讨和提高产生了天翻地覆的厘革，为众人所注目，中国主动化学会的事情也取得发达提高。

二、从我一局部的视角对主动化的回忆

下文以本人的修业、事情履历为时间线，回忆我熟习或交往过的与主动化干系的国表里专家学者。

常迥院士原是清华大学无线电系的传授，是我在无线电系的教师，厥后调入主动化系，创建了形式识别和人工智能学科。在我和江上舟准备考研时期，常教师十分热心肠勉励我们，并将本人写的教科书寄给我们，还写了一封长信，谈了干系的学习办法，对我们是极大的勉励，他的协助对我的终身影响十分宏大。厥后在我读研时期，我还上了他两门课，一是信号处理，另一是实变函数。他的授课也是我们学习的典范。张钹院士不休努力于人工智能、智能机器人等范畴的研讨，2015年取得2014 CCF终身成果奖。经张教师保举，我于1978年开头跟章燕申教师读研讨生。章燕申教师原是清华大学主动控制系钟士模教师的副手，1975年转入精密仪器系，任陀螺导航与主动控制教研室主任。我在精密仪器系读研时期，章教师对我的要求，不要只思索写论文，先要把实物做出来（我事先是做潜艇导航静陀螺伺服体系的）。他的教导让我终身获益。读研时期，清华大学主动化系的吴麒传授教学主动控制实际。他关于PID调治器的一堂课十分有深度，其板书、报告办法深入地体现了一位封建家与工程师的水安然态度，厥后他专门研讨主动控制的频域实际。

1981年研讨生毕业后，我到苏黎世留学。我的导师Mohamed Mansour传授在安定性实际方面有很大的创建，有一个出名的Mansour-Matrix。Mansour传授曾在IFAC中承继司库，我的另一位导师Walter Schaufelberger传授曾承继IFAC教导委员会主席，由于苏黎世理工学院是IFAC创会成员。在我留学时期，由于我导师的干系，有些出名传授常常会去拜候，包含Karl J. ?str?m传授（提出随机控制）、Petar Kokotovic传授（提出奇异摄动）、Eliahu I. Jury传授（提出散伙体系的安定性实际）、Manfred Morari传授（交班我导师的主动化研讨所所长）、Brian Anderson传授（澳大利亚国立大学传授，提出H∞安定性实际）。在ETH时期我也上过Rudolf E. Kalman传授（1961年提出形态空间实际，时任ETH使用数学系传授）的课。值得一提的是Mansour传授和宋健院长也是好伙伴。

1986年2月我从苏黎世留学返国时，国度正在酝酿“863方案”。我和中科院丁寄萍传授去中科院主动化所拜候杨嘉墀教师，向他讨教“863方案”。他苦口婆心肠向我们先容了“863方案”的来龙去脉。“863方案”主动化范畴首席封建家蒋新松教师，是水下机器人的创始人，如今以前过世，如今的新松机器人公司也是在其基本上创建的。别的另有吴澄院士和李伯虎院士也是“863方案”主动化范畴的两位首席。我返国后牢牢跟随自后，做了一些“863方案”的项目，对我之后的提高影响深远。至今同济大学的CIMS中央还在。他们以体系工程作为二级学科，一直坚持着信息、机器和办理的交织。

厥后我到上海事情，有几位教师对我协助很多。张钟俊院士、蒋慰孙传授对刚返国的我十分体贴。上海大学的陈伯时传授是我国电气传动和电气主动化学科的出名学者、创始人和开发者之一，他的治学态度十分严谨，对我也很体贴。龚惠兴院士以前承继同济大学电子与信息工程学院院长，对我们协助很大。另有几位教师跟我可以讲是亦师亦友，也是同事。邵世煌教师、王行愚教师跟我同时做校长，专业上互相商榷。席裕庚教师、张伟江教师与我是同辈，我们都涉主动控制范畴。

在同济大学，我也有一批教师和同事。陈辉堂教师、宣国荣教师和他俩的夫人从西安交大调入同济大学任教，他们四位都是研讨生导师，促进了同济大学主动化博士点的创建。同济大学的老校长江景波教师在办理学院体系工程范畴，也从校内协助我们招收博士生，促进主动化学科的提高。严隽薇传授和肖蕴诗传授是我在清华的研讨生同砚，他们两位厥后到场同济大学，关于同济大学这个范畴的推进起了很大作用。厥后几位信息学院的院长，张浩、蒋昌俊、陈启军，也是我的好同事。

关于IFAC天下大会的追念。第11届IFAC天下大会在爱沙尼亚都城塔林举行，有41个国度和地区的1300多名代表列席，此中我国代表53人，张钟俊院士、杨嘉墀院士也分散带队到场了聚会会议。杨教师是带队去申办第十四届IFAC天下大会的。大会共收到1500篇论文,经IPC评比任命594篇,此中美国数目最多(94篇),我国与日本并列第二(60篇)。记得蒋新松、吴澄也去了，北航也去了几位，包含毛剑琴传授。我有一篇关于CIMS的文章在会上宣读。

第14届IFAC天下大会于1999在北京召开,为期5天，是事先在中国举行的主动化范畴最高等别的大型国际学术聚会会议。事先，浙江大学吕勇哉传授是IFAC主席（1996年中选）。这届大会有50多个国度以及香港和台湾地区的专家、学者约1500多人列席了，共登科论文1556篇,在中国大陆312篇论文中，同济大学有11篇中选，是同济大学主动控制方面第一次在IFAC大会上崭露矛头。

底下先容几位对同济大学控制学科有紧张影响力的专家学者。第一位是清华大学孙增圻传授，他应该是瑞典?str?m传授的学生。孙传授是国度863方案航天范畴遥封建及空间机器人专家组组长、中国主动化学会智能主动化专业委员会副主任，长时从事智能控制及机器人方面的教学和研讨事情，在智能控制、机器人、含糊体系和神经网络、盘算机控制实际及使用、控制体系CAD等方面颇有研讨，掌管了我国很多机器人比赛，如RoboCup天下杯与中国机器人大赛等，是他先容严隽薇教师和我到场主动化学会的，也使同济大学积极到场乃至主理RoboCup。第二位是李衍达院士。李衍达教师长时从事形式识别和人工智能的研讨（常迥教师是他的教师），历任中国主动化学会第六、七、八届副理事长，对学会的提高以及重点学科的建立都起到了十分紧张的推选措用，直接体贴和支持了同济大学自控博士点的建立。另有孙家广院士，他直接支持了同济大学教导部工程武艺中央的创建和建立。这是一个产学团结的平台。

在这里，我衷心感激30多年来一块偕行的教师、同事、学生和伙伴们！

三、将来愿景

国度“863方案”是事先基于美国提出的星球大战方案，提出要追逐天下高新武艺的背景下提出的，重点是跟踪学习天下科技前沿武艺。如今，我国科技创新水平增速迈向国际第一方阵，科技创新正由“跟跑”为主转向在更多范畴“并跑”并攫取“领跑”。在天下经济与科技竞争日趋剧烈的大背景下，要完成科技创新范畴的“领跑”，完成紧张中心武艺的打破，还必要在原始创新上持续发力，这不仅是党中央国务院的要求，也是国度天然基金委和科技部项目标要求。

封建研讨应该是从成绩动身而非从论文动身，提出成绩处理成绩才是最紧张的。实际研讨十分紧张，但是仅停留在实际研讨层面是不够的，必要思索后果转化的成绩。

如今正是信息年代发作的年代，主动化范畴大有可为之处，任重而道远。如今将渴望寄予于年轻一代的科技和教导事情者，投身此中，促进其提高和提高。上一辈的科技事情者的严谨的治学态度对我们影响深远，我们必要传承老一辈封建家的精力，谱写主动化提高的新篇章。

（本文依据作者在2020中国主动化大会上所作报告速记整理而成）

作者简介

吴启示，清华大学通讯武艺专业本科毕业。获清华大学主动控制专业硕士学位、瑞士联邦苏黎世理工学院电子工程博士学位。曾任同济大学校长、国度教导部副部长。现任团结国教科文构造国际工程教导中央主任、中国工程教导专业认证协会理事长。吴启示传授长时从事控制实际、控制工程和办理工程范畴的教学、科研和办理事情。曾三次取得国度科技提高二等奖。

泉源：学会秘书处